در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم وضعیت یک سازه انعطاف پذیر متصل به پایه چرخان در قالب یک سیستم صلب-انعطاف پذیر با استفاده از الگوریتم هیبرید مرتبه دوم مود لغزشی فراپیچشی-ترمینال غیر تکین پرداخته شده است. حدود مشخصی از اغتشاشات خارجی و نامعینی های دینامیکی در کنار دینامیک کاملا کوپل بخش های انعطاف پذیر در ساختار کنترلی درنظر گرفته شده است. معادله دینامیک صلب-انعطاف پذیر سیستم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج و با بکارگیری روش المان محدود و فرض تیوری تیر اویلر-برنولی برای بازوی انعطاف پذیر گسسته سازی شده است. رویکرد هیبرید کنترلی به کار گرفته شده شامل بخش مود لغزشی ترمینال غیرتکین منجر به افزایش دقت های بالا در ردگیری هدف و افزایش سرعت های همگرایی شده، و بخش مود لغزشی فراپیچشی منجر به کاهش قابل ملاحظه پدیده چترینگ می شود. پایداری کلی سیستم با استفاده از تیوری لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی های انجام شده با به کارگیری تیوری کنترلی پیشنهادی در قالب یک مطالعه مقایسه ای امکان انجام مانورهای زاویه بزرگ و کاهش قابل ملاحظه ارتعاشات ناشی از تحریک بخش های انعطاف پذیر را با معیار چابکی، دقت و سرعت بالای همگرایی نمایش داده و با کاهش پدیده چترینگ، عملکرد سیستم را از منظر تحریک مودهای فرکانس بالا افزایش داده است.

در این مقاله رفتار ارتعاشات آزاد، اجباری و پایداری یک سازه انعطافپذیر بلند ترک دار با پایه دوار با استفاده از روش هوموتوپی پرتوربیشن بررسی شده است. ترک در مسئله حاضر با استفاده از المان فنر پیچشی بر روی سازه ای که از تئوری اویلر برنولی تبعیت میکند مدلسازی شده است. معادلات غیرخطی حرکت سیستم با لحاظ تغییرشکلهای خارج صفحه ای و نیروهای گریز از مرکز و با بکارگیری حساب تغییرات و روش مودهای فرضی استخراج شده است. با اعمال روش گلرکین بعد زمانی به صورت یک معادله دیفرانسیل مرتبه دوم غیرخطی در حوزه زمان تبدیل میشود. نتایج به ازاء تغییر پارامترهایی از جمله سرعت دوران، موقعیت و سفتی ترک در قالب نمودارهای پاسخ زمانی، نمودار فازی و دوشاخگی بررسی و تحلیل شده است. نشان داده شده است که با افزایش سرعت زاویه ای، یک نیروی کششی در امتداد محور سازه ایجاد شده که منجر به استحکام تیر ترکدار، حرکت نمودار دوشاخگی بسمت راست و تغییر رفتار غیرخطی سیستم میشود.

انعطاف پذیری یکی از مفاهیم کلیدی در الفبای شکل گیری معماری می باشد، که در بخش کالبدی کمتر به آن توجه شده و بیشتر از گونه تنوع پذیری یا طراحی پلان آزاد در مقیاس خرد به آن پرداخته شده است. زمانی که کالبد فضای معماری نیازمند انعطاف پذیری باشد، باید علاوه بر معماری، سازه نیز طراحی شود، زیرا مهم ترین چالش در بررسی انعطاف در کالبد معماری، سازه است و باید انعطاف در بدنه ساختمان یعنی در مقیاس کلان صورت پذیرد. هدف این مقاله بررسی انعطاف پذیری در کالبد معماری است که به این منظور باید سازه با معماری رفتاری هماهنگ داشته باشد. فناوری اوریگامی با استحکام و انعطاف پذیری ساختار خود انعطاف کالبدی و پایداری سازه را به همراه دارد و به همین علت مورد توجه مهندسان معماری و سازه واقع شده است. در این رابطه از اوریگامی به عنوان یک عامل پیوند دهنده سازه و معماری استفاده شد. الگوی الماسی اوریگامی که دارای ویژگی های موردنظر در انعطاف پذیری معماری و پایداری سازه است با ورق فولادی به روش مدل سازی با نرم افزار المان محدود تحت آزمون بارگذاری قرار گرفت. یافته ها نشان می دهد که الگوی اوریگامی الماسی با تلفیق معماری و سازه در کالبد بنا، انعطاف لازم را جهت انطباق با شرایط محیطی مختلف فراهم می سازد و انطباق پذیری الگوی الماسی در تمام زیرشاخه های تطبیق پذیری میسر می شود.

در این مقاله به تحلیل عددی نوسانات یک پرتابه سه بعدی به همراه پایدارکننده انعطاف پذیر متصل به آن پرداخته شده است که در معرض جریان لزج مادون صوت قرار دارند. برای حل دینامیک سیال از روش عددی حجم محدود و برای تحلیل تغییرشکل سازه از مدل تیر یک سردرگیر اویلر-برنولی استفاده شده است. جهت تحلیل اندرکنش سیال-سازه نیز الگوریتم ترکیبی چند بخشی تکراری برای برقراری ارتباط و تبادل اطلاعات میان بخش های سیال و سازه بکارگیری شده است. با ترکیب یک حلگر شبیه سازی دینامیک جسم، چارچوب محاسباتی توسعه یافته در پژوهش حاضر قادر به تسخیر اندرکنش های سازه-سیال-جسم می باشد.

یکی از چالش بر انگیزترین پدیده های مشاهده شده در محیط پیرامون، برهم کنش سیال-سازه است که می تواند نقش عمده ای در انتقال حرارت، کاهش نیروی پسا و برآ و همچنین برداشت انرژی داشته باشد. امروزه از این پدیده که برگرفته از پدیده های مشابه در طبیعت است برای افزایش بازده تجهیزات در حوزه مهندسی همچون توربین های بادی استفاده می شود. رفتار دینامیکی سازه های انعطاف پذیر در کنش با سیالات، به عنوان یک بحث در حال تکامل مهندسی در حوزه های صنعتی شامل سازه های استاتیکی، وسایل و شناورهای دریایی، مبدل های حرارتی و همچنین انتقال سیال شناخته می شود. در این پژوهش اثر بکارگیری پره ی انعطاف پذیر غیر متصل به استوانه دایره ای در جریان تراکم ناپذیر ناپایا با رژیم آشفته در حالت دوبعدی بررسی می گردد. همچنین جهت شبیه سازی عددی این مسئله، از روش عددی حجم محدود و روش اجزای محدود به صورت هم زمان و همچنین برای بررسی جریان آشفته از مدل کا-امگا اس اس تی باتوجه به قابلیت های آن استفاده می شود. اثر فاصله پره منعطف (0/5، 1و1/5 برابر قطر استوانه)، موقعیت قرار گرفتن آن ( بالادست یا پایین دست استوانه) و مدول یانگ بر مشخصات حرارتی و هیدرودینامیکی جسم بررسی گردید. نتایج نشان داد تاثیر موارد بررسی شده بر الگوی جریان، عدد ناسلت و ضرایب پسا و برا قابل توجه است. همچنین مقایسه حالت انعطاف پذیر پره با حالت صلب آن، نشان داد که انتقال حرارت تا 5% افزایش می یابد.